泥酔・睡姦・下着のエロ体験談・エロ話【1P目】

205件見つかりました。

※ピンク枠の体験談（エチケン）は、登場人物を好きな名前に変えられます。

• 泥酔・睡姦ファミレス男性視点名器（女性器）パンツ・ショーツ下着生意気・高慢な人妻・嫁人妻

  寝ている妻のパンティーに挿入

  2026-05-12 01:00:21

  毎晩オナニーかsexしないと気が済まない私は４７歳になります。妻は一回り若い３５歳・・育児や家事で疲れて先に妻が眠ってしまうことも多くて、そんな夜は脱衣籠をあっさて脱ぎたてのパンティーでしこしこしてます。ナイロンパンティーに先っちょを擦りつけたり、クロッチの...

  引用元：https://watashi-h.com/archives/52597410.html

• 泥酔・睡姦ファミレス名器（女性器）パンツ・ショーツ下着生意気・高慢な人

  泥酔しどんどん脱がされてブラとショーツだけになっていました

  2026-04-14 08:03:21

  一度だけ泥酔して失敗してしまった時の体験。その時は３年間付き合っていた彼氏と別れたばかりでした。別れた原因は彼氏が浮気していて、しかも相手は私の友達でした。そんな事があって落ち込んでいた時に同期入社の飲み会があって、いつもはそんな事ないのについ飲みすぎて...

  引用元：https://kimamamatome.doorblog.jp/archives/59723256.html

• 泥酔・睡姦ファミレス近親相姦名器（女性器）母親隣人・近所の人下着生意気・高慢な人

  夜中に気配を感じて目を覚ますと何故か下着姿の母が隣に寝てた

  2026-03-21 07:01:05

  昨夜と言うか今日？自分のベッドで寝てたんだけど夜中に何か気配を感じて目を覚ますと、隣に母が寝てて下着姿だったんだ。俺に背を向ける形で身体を丸めて寝てた。白のレースのTバックっぽい下着でさ、半分以上お尻が見えてる清楚さとエロさを感じさせるやつだ。驚いたけどそれ以上にムラムラして、小声で呼び掛けても何も反応しないからお尻を触った。ピクッと反応あったけど振り向きもしないから触り続けて下着...

  引用元：https://www.moedb.net/articles/1774041370

• 電車・鉄道・地下鉄泥酔・睡姦ファミレス名器（女性器）パンツ・ショーツ下着生意気・高慢な人痴漢

  電車でパンツ丸見えで寝ている子を見た話

  2025-12-24 17:05:23

  数ヶ月前の出来事です。JR中央線で東京へ向かうために新宿から乗車しました。乗ったのは最後尾の車両で、お昼過ぎでしたが車内は比較的空いていました。車内の一番後ろの4人掛けのベンチシートの2席分を使って横に倒れ込むように寝ている一人の女性がいました。彼女は20代前半くらいで茶髪のロング、顔は乱れた髪で隠れてよく見えませんでしたが、ぐっすり眠っているようでした。服装は、オレン…

  引用元：https://www.h-ken.net/txt/contents/202512241041829242/

• 泥酔・睡姦ファミレス上司・部下名器（女性器）パンツ・ショーツ恋愛先輩・後輩社内恋愛下着生意気・高慢な人職場関係・社内

  寝てる先輩のパンツの脇から挿入

  2025-12-22 06:00:01

  <p>こないだ、飲み会の帰りに流れで、会社の先輩（奈美子３３歳）のアパートに寄った時の出来事です。</p><p>奈美子さんは３０過ぎても独り者で、結構焦っているという情報を仕入れ、飲み会の時に隣に座り、どんどん飲ませていい感じの雰囲気を作っていたら「Ｓ君（俺）って彼女居るの？」と聞いてきた。</p&a…

  引用元：https://ero-taikendan.net/?p=14493

• 同期・同僚泥酔・睡姦ファミレス名器（女性器）下着生意気・高慢な人職場関係・社内

  泥酔した同僚を送っていったらエロい下着が見えて・・エッチな体験談

  2025-11-29 13:03:17

  会社の飲み会の後、潰れた同期の子をタクシーで送ってった。元々同期のなかでも仲がいい子で、彼氏と同棲してるのは知ってたし、前に送った時に面識もあったので、特に下心もなく、さっさと引き渡して退散の予定だったんだが、いざピンポン鳴らしても反応がない。ふらふらで...

  引用元：https://kagekisexero.blog.jp/archives/1083925743.html

• 同期・同僚泥酔・睡姦ファミレス名器（女性器）下着生意気・高慢な人職場関係・社内

  泥酔した同僚を送っていったらエロい下着が見えて・・エッチな体験談

  2025-11-29 13:02:02

  会社の飲み会の後、潰れた同期の子をタクシーで送ってった。元々同期のなかでも仲がいい子で、彼氏と同棲してるのは知ってたし、前に送った時に面識もあったので、特に下心もなく、さっさと引き渡して退散の予定だったんだが、いざピンポン鳴らしても反応がない。ふらふらで...

  引用元：https://h-na-taiken-rape.blog.jp/archives/1082938558.html

• 泥酔・睡姦ファミレス近親相姦名器（女性器）パンツ・ショーツ純愛恋愛下着生意気・高慢な人姉・妹

  姉が酔って帰ってパンツもろだしで

  2025-11-21 00:00:02

  <p>姉は俺より５歳上<br />　　　　　<br />きっかけは、俺が高校の時<br />姉が酔っ払って帰ってきて、パンツもろだしで寝てたのに欲情<br />触っても起きなかった、から、挿入してみた<br />　　　　　&…

  引用元：https://ero-taikendan.net/?p=14306

• 泥酔・睡姦ファミレス告白男性視点名器（女性器）お仕置きレイプ・輪姦下着生意気・高慢な人痴漢妻・嫁人妻

  酒癖の悪い妻がべろんべろんに酔って帰ってきたと思ったらエロ下着のクロッチがイカ臭かったんでお仕置きチンポした話

  2025-11-20 20:02:50

  俺の嫁が酒癖が悪いというか、飲み始めると潰れるまで飲んでしまうそんな妻が飲み会を終えて帰宅したのだが案の定べろんべろんに泥酔状態玄関に入るなり、ぶっ倒れる妻ｗ靴も履いたままどうやらタクシーじゃなく同僚にクルマで送ったもらったようなのでお礼を言わなきゃいけ...

  引用元：https://kagekisexero.blog.jp/archives/1083925529.html

• 泥酔・睡姦ファミレス男性視点名器（女性器）お仕置きレイプ・輪姦下着生意気・高慢な人妻・嫁人妻

  酒癖の悪い妻がべろんべろんに酔って帰ってきたと思ったらエロ下着のクロッチがイカ臭かったんでお仕置きチンポした話

  2025-11-20 20:01:43

  俺の嫁が酒癖が悪いというか、飲み始めると潰れるまで飲んでしまうそんな妻が飲み会を終えて帰宅したのだが案の定べろんべろんに泥酔状態玄関に入るなり、ぶっ倒れる妻ｗ靴も履いたままどうやらタクシーじゃなく同僚にクルマで送ったもらったようなのでお礼を言わなきゃいけ...

  引用元：https://h-na-taiken-rape.blog.jp/archives/1082938341.html

• 泥酔・睡姦ファミレス名器（女性器）事務員・OLパンツ・ショーツ純愛恋愛下着生意気・高慢な人スーツ

  一心不乱にしゃぶってくれたパンツスーツの泥酔ＯＬ

  2025-11-03 21:00:01

  <p>時間にしたら０時過ぎくらいかな。<br />コンビニに行こうとして駅前を通ったんだわ。<br />ちょうど駅から人がぞろぞろ出てくるところで、そこに一人、ショートカットの綺麗めなパンツスーツのＯＬがフラフラと出てきたんだわ。</p><p>少しの間観察して…

  引用元：https://ero-taikendan.net/?p=14203

• 泥酔・睡姦ファミレス近親相姦名器（女性器）パンスト・タイツ下着生意気・高慢な人姉・妹

  泥酔しているお姉さんをパンストとその下のベージュの下着だけの姿にしちゃった

  2025-10-30 06:03:01

  一昨年の冬の金曜日。それでも、目を覚ます様子がなかったので、バンザイさせる格好でセーターを脱がせ、ブラウスも・・・。おねーさんは時々「う～ん・・・」って言うだけで、なすがまま。上半身を脱がせた俺は、乳首をいじりながら、今度はおねーさんのパンツを脱がせて、...

  引用元：https://kimamamatome.doorblog.jp/archives/59444051.html

• アダルトグッズ・薬泥酔・睡姦ファミレス男性視点名器（女性器）ナマ・中出しパンツ・ショーツ下着生意気・高慢な人睡眠薬妻・嫁人妻

  睡眠薬で熟睡中のパンティ嫁に中出し3連発した話

  2025-10-25 15:04:22

  体調が悪い訳じゃないんだけど、不眠気味の妻、毎日睡眠薬を飲んだ寝ているんだ。もう若くは無いけど、肌の綺麗さとスタイルは今でも抜群。特に美脚。この脚に惚れたと言っても過言では無いくらいの自慢の妻だ。そんな妻だけど、たまたま昨日は睡眠薬を多めに飲んでしまったようだ。ベッドに倒れるように寝てしまった。揺さぶっても全く起きる気配がない。こうなるとイタズラしたくなるよね。まずはズ…

  引用元：https://www.h-ken.net/txt/contents/20251025218378065/

• 泥酔・睡姦ファミレス近親相姦男性視点名器（女性器）パンツ・ショーツ下着生意気・高慢な人姉・妹

  寝てる姉の手が俺のパンツの中に入ってた

  2025-10-11 18:00:32

  一昨日、姉貴に襲われかけました。俺は四月から高校に行くので、今、春休み中っす。姉貴は一つ上で女子校に通ってます。

  引用元：https://eroitaiken.blog.jp/archives/26190280.html

• 泥酔・睡姦ファミレス近親相姦名器（女性器）パンツ・ショーツ下着生意気・高慢な人姉・妹

  ブラとパンツだけで寝てた姉を弄ってたら欲情してたｗｗｗ

  2025-10-03 09:00:32

  あれは俺が高２の頃だった。な、結構年頃の時だろ？興奮するやろ、な？姉は当時大学１年だったかな。

  引用元：https://eroitaiken.blog.jp/archives/9730026.html

• 泥酔・睡姦ファミレス近親相姦名器（女性器）下着生意気・高慢な人姉・妹

  姉が下着姿で寝てたからさわりまくったらイキまくってた

  2025-09-10 12:03:54

  あれは俺が高２の頃だった。な、結構年頃の時だろ？興奮するやろ、な？姉は当時大学１年だったかな。俺と姉はいつも素っ気無いけど、遊ぶときは遊ぶし、仲はいいほうだったな。その日は親の結婚記念日で旅行に行っていて、家には俺と姉の二人きりだった。正直その日までは「...

  引用元：http://moetataiken.com/archives/1084922366.html

• 泥酔・睡姦ファミレス名器（女性器）パンツ・ショーツ先輩・後輩下着生意気・高慢な人

  寝てる先輩のパンツの脇から挿入

  2025-08-24 17:03:27

  こないだ、飲み会の帰りに流れで、会社の先輩（奈美子３３歳）のアパートに寄った時の出来事です。奈美子さんは３０過ぎても独り者で、結構焦っているという情報を仕入れ、飲み会の時に隣に座り、どんどん飲ませていい感じの雰囲気を作っていたら「Ｓ君（俺）って彼女居るの...

  引用元：https://moe-taikendan.net/archives/1085347475.html

• 泥酔・睡姦ファミレス近親相姦ロリコン名器（女性器）オナニーパンツ・ショーツレイプ・輪姦下着生意気・高慢な人姉・妹睡姦・寝たふり痴漢

  ロリな妹の木綿パンツを脱がし、マンコを鑑賞しながらオナニー

  2025-08-09 17:01:59

  墓場まで持っていくつもりだったんですけど懺悔を込めてJS妹に睡姦した事を告白しようと思います俺は当時、12才の小6そして俺には10才の妹がいた小5か小6の時に学校でも性教育の授業を受けそれからHな事に目覚めオナニーをするようになったんですそうなると、自然と女性の裸...

  引用元：https://h-na-taiken-rape.blog.jp/archives/1082935816.html

• 電車・鉄道・地下鉄泥酔・睡姦ファミレス田舎・地方女子高生（JK）女子校・女子大名器（女性器）覗き・覗かれパンツ・ショーツレイプ・輪姦下着生意気・高慢な人学生・制服スカートめくり痴漢

  田舎の電車でBOX席で寝ている女子校生のスカートを捲り純白パンティの覗きこむ

  2025-08-03 18:01:39

  休日の始発電車に乗ると、当然車内はガラガラなんだが、よく見るとBOX席に（田舎なのでｗ）セーラー服の女子校生ば爆睡中寝顔も超可愛い清純派のJK爆睡中なので、忍び足で近づき隣に置いてある女子校生のバッグを拝見。 Ｔシャツ、タオル、なんとブラジャーにパンティ等察す...

  引用元：https://h-na-taiken-rape.blog.jp/archives/1082935669.html

• 美人・美少女・可愛い人泥酔・睡姦ファミレス上司・部下熟女・おばさん名器（女性器）パンツ・ショーツ下着生意気・高慢な人睡眠薬人妻職場関係・社内

  理想の上司と美人な奥様に睡眠導入剤を飲ませて、パンティの上から奥様の大事な部分の手触りを楽しませてもらいました

  2025-07-19 12:02:26

  私の上司は外車に乗り色白で美人の奥様とかわいい子供に恵まれた男としても理想の男性です。よく独身の私を飲みに連れて行ってくれて、仕事の話や彼女の話などの相談に乗ってくれる男らしい上司です。飲みに連れて行ってくれた後はよく「家に泊まっていけ」と言って上司の家で飲みなおすのがいつものパターンでした。時々はお子様を寝かしつけた奥様も「私も一杯いただこうかな？」と言って参加してお酒を注いでくれるので、どんな…

  引用元：https://jukujo-taiken.net/blog-entry-12079.html

• 泥酔・睡姦ファミレスハメ撮り上司・部下名器（女性器）下着生意気・高慢な人職場関係・社内

  泥酔した女上司を下着姿からハメ撮りまで写メ撮りまくり

  2025-07-08 23:03:27

   以前、部長と女の上司、自分３人で得意先の接待に行きました。上司はなかなか美人でいい体してますが性格がきつくてプライドが高いタイプで同期の女子からはかなり嫌われていました。自分は結構おかずにさせてもらってましたが(笑)接待相手は酒がかなり強く上司も断れず相...

  引用元：https://kimamamatome.doorblog.jp/archives/59248635.html

• 泥酔・睡姦ファミレス名器（女性器）事務員・OLパンツ・ショーツ下着生意気・高慢な人スーツ

  パンツスーツのOL

  2025-05-16 07:01:50

  夏くらいの事。時間にしたら0時過ぎくらいかな。コンビニに行こうとして駅前を通ったんだわちょうど駅から人がぞろぞろ出てくるところで、そこに一人、ショートカットのきれいめなパンツスーツのol" target="_blank">OLがフラフラと出てきたんだわ。少しの間観察していたら、...

  引用元：https://h-na-taiken-rape.blog.jp/archives/1082933710.html

• 泥酔・睡姦ファミレス名器（女性器）パンツ・ショーツ先輩・後輩下着生意気・高慢な人

  寝てる先輩のパンツの脇から挿入

  2025-04-29 07:09:01

  こないだ、飲み会の帰りに流れで、会社の先輩（奈美子３３歳）のアパートに寄った時の出来事です。奈美子さんは３０過ぎても独り者で、結構焦っているという情報を仕入れ、飲み会の時に隣に座り、どんどん飲ませていい感じの雰囲気を作っていたら「Ｓ君（俺）って彼女居るの？」と聞いてきた。「いえ、一人で寂しいです」と答えると、「私も～、今日は独り者同士一緒にいっぱい飲むぞっ」と意気投合して、２次会が終わる頃には俺も…

  引用元：https://www.h-moe.net/blog-entry-26698.html

• 泥酔・睡姦ファミレス近親相姦男性視点名器（女性器）母親下着生意気・高慢な人妻・嫁人妻

  酔って帰って来て寝ている妻の下着をずらして挿れたら母だった。

  2025-03-29 17:03:56

  私は毎日会社帰りに居酒屋に寄って少しビールを飲んで帰るのですが、昨夜はいろいろ会社であったので、いつも以上に飲んでしまいフラフラで帰ってきました。私は24歳で性欲は強く、22歳の妻とは1日置きにセックスして中出ししているのですがなかなか子供に恵まれません。そんな昨夜も酔っているものの、いつも以上にエッチがしたくなり妻が寝ている部屋に行ったつもりだった。私の家は私の両親と…

  引用元：https://www.h-ken.net/txt/contents/202503294131503847/

• 泥酔・睡姦ファミレス名器（女性器）事務員・OLパンツ・ショーツ下着生意気・高慢な人スーツ

  パンツスーツの泥酔ＯＬが一心不乱にしゃぶってくれた

  2025-03-14 12:02:33

  午前０時過ぎくらいかな。コンビニに行こうとして駅前を通ったんだわ。ちょうど駅から人がぞろぞろ出てくるところで、そこに一人、ショートカットの綺麗めなパンツスーツのＯＬがフラフラと出てきたんだわ。少しの間観察していたら、どうやら駅前の駐輪場にチャリを取りに行...

  引用元：https://kimamamatome.doorblog.jp/archives/59014288.html